走心機在1700年代就出現了，早期的走心機，被業內人士稱為“小擺車”，現代化的走心機在加工效率和加工精度上比傳統車床有了質的飛躍，采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，有效實現空走時間的縮短。那現代化的走心機與傳統的傳統車床有何區別呢？
1、現代的走心機可以實現一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率；
2、制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本；
3、裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。
同時，現代化的走心機車銑復合加工設備大都具有在線檢測的功能，可以實現制造過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。傳統的走刀車床體積小，重量輕，價格低廉而被鐘表行業企業及*鐘表師所青睞。到目前為止，在一些特殊行業還經常見到。